Доброго времени суток!

Surf 185 двигатель KZ-TE.
На холостом ходу, также при езде иногда когда стоишь на светофоре скачут обороты, двигатель поддёргивает не постоянно.

При этом машина едет не ровно.Как будто кто-то сзади то хватает, то отпускает, толкает.

Самодиагностика указывает код ошибки 32. Проверил корректирующие резисторы на одном провод был оторван в фишке перезаделал. Все равно тот же сигнал. Проверил цепь с эбу до фишек все целое, напряжение на обоих фишках в норме. Резисторы тоже в норме как по мануалу. Ошибка 32 так же висит. Проблема с поддергиванием так же повторяется. Пожалуйста подскажите куда копать. Кто нибудь сталкивался с такой проблемой. Заранее благодарен!