общий вывод из всего там сказанного:
1 - если просто скрип при торможении, на дисках нет канавок, то поменять колодки (поставить оригинал или др.хорошие).
2 - если есть канавки на дисках и толщина позволяет точить, то проточить, после чего проконтролировать чтобы толщина не ушла ниже минимума.
3 - если небольшие канавки и толщина не позволяет точить то можно забить пока канавки не станут большими.
4 - если глубокие канавки и толщина не позволяет точить, то выкинуть и купить новые диски.
5 - если бьёт в руль при торможении и толщина позволяет точить, то точим, если нет, то меняем.
колодки меняем на новые во всех случаях.
минимальная толщина тормозного диска:
для 130-го - 23 мм.
для 185-го - 20 мм.